İTÜ Sefine Marine Robotics Laboratory, denizcilik robotikleri ve otonom sistemler alanında birbirini tamamlayan araştırma projeleri yürütmektedir. Aşağıda laboratuvarın temel proje alanları ve çalışmalara ilişkin kısa bilgiler yer almaktadır.
Yerli Dinamik Konumlandırma Sistemi (DPS)
Bu proje, sondaj ve destek gemilerinde kullanılan Dinamik Konumlandırma teknolojisinin tamamen yerli olarak geliştirilmesini amaçlamaktadır. Türkiye Petrolleri Offshore Teknoloji Merkezi (TP-OTC) iş birliğiyle yürütülen çalışma; sensör entegrasyonu, kontrol algoritması tasarımı ve gerçek zamanlı sistem doğrulamasını kapsamaktadır.
Sistem, TP-OTC'ye ait PSV Sancar'ın model ölçekli versiyonu üzerinde test edilmiş ve konum tutma performansı başarıyla doğrulanmıştır. Proje çıktıları, tam ölçekli gemilere entegrasyon için teknik altyapıyı sağlamaktadır.
Otonom Yüzey ve Sualtı Araçları Araştırması
Laboratuvar bünyesinde yürütülen otonom araç araştırmaları; seyir kontrolü, engel tespiti ve kaçınma, enerji yönetimi ve çoklu araç koordinasyonu konularını kapsamaktadır. Hem havuz hem de saha testleri için modüler test platformları kullanılmaktadır.
Bu çalışmalar; deniz yüzeyi araçları (USV), sualtı araçları (AUV) ve hibrit platformlar için geliştirilen algoritmaların gerçek koşullarda doğrulanmasını hedeflemektedir.
Gemi Hidrodinamiği ve Model Havuz Deneyleri
İstanbul Teknik Üniversitesi Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı altyapısıyla yürütülen bu çalışmalar, çeşitli gemi formlarına ilişkin direnç testleri ve CFD doğrulamalarını kapsamaktadır. ONR Tumblehome gibi referans modeller üzerinde yapılan standart testler, deneysel veri tabanının oluşturulmasına katkı sağlamaktadır.
Bu deneysel çalışmalar; gemi tasarımı süreçlerini doğrulamanın yanı sıra otonom araçların enerji modellerinin oluşturulmasına da girdi sağlamaktadır.